Beïnvloedend Factoren van het Selecteren en Kopend Lidar
August 22, 2019
Lidar, als norm van het plaatsen en navigatie voor robots, speelt een belangrijke rol in het helpen van robots onafhankelijk te lopen. Als sensor die voor laser hoofdzakelijk wordt die uitstrekken gebruikt zich, moeten de gegevens van het meten van afstand, aftastenfrequentie, hoekige resolutie en het meten van nauwkeurigheid een belangrijke index voor de meeste mensen zijn om te meten, maar daarnaast, zijn er veel andere indicatoren. Zeer belangrijke twee maar de zelden opgemerkte indicatoren zijn ook belangrijke te overwegen factoren wanneer het kiezen van producten.
1. Opsporingstarief donkere voorwerpen
In de daadwerkelijke het werk scène, er zijn vele donkere voorwerpen naast de witte muur, zoals meubilair, donker behang enz. Op dit ogenblik, of de laser uitstrekkende sensor (lidar) kan ontdekken de donkere voorwerpen regelmatig bijzonder belangrijk is, anders het gemakkelijk is om problemen in en robot die, en voor het recentere robotwerk te veroorzaken plaatsen in kaart brengen. Belangrijk effect.
2. Anti-interference capaciteit van omringend licht
Naast de opsporingscapaciteit van donkere voorwerpen, zal de robot door diverse milieuverlichting in het daadwerkelijke milieu worden beïnvloed. Het zonlicht die van buiten het venster wordt ontworpen, de kunstmatige lichtbron in de ruimte en zelfs de directe blootstelling aan het openluchtwerk kunnen zich in lidar mengen.