Lidar van de technologieonderzoek en ontwikkeling moeilijkheden

De systeemingewikkeldheid leidt tot bovenmatig lidar volume

Lidar, in het kort, is een high-precision sensor die driedimensionele opsporing door realiseert lasersignalen actief over te brengen en te ontvangen. Het het werk principe van laserradar is gelijkaardig aan dat van microgolfradar. De laser wordt gebruikt als signaalbron, en het lasersignaal bereikt de doel oppervlakte-bomen, de wegen, de Bruggen, de gebouwen, enz., produceert backscattering op de oppervlakte van het doel, daardoor terugkerend een gedeelte van het signaal van de laserecho terug naar de ontvanger van de laserradar. Dan, door foto-elektrische signaalomzetting en signaalverwerking, wordt de laser uitstrekkende berekening gerealiseerd, d.w.z., het doelpunt die wordt verkregen uitstrekken zich. Nadat het lasersignaal de oppervlakte van het doel aftast, kunnen de gegevens van het driedimensionele punt over de oppervlakte van het doel ook worden verkregen. Na het gebruiken van de gegevens voor driedimensionele weergaveverwerking, hebben wij nauwkeurige driedimensionele doel modelgegevens (doelstereogram).

De kernprestatie-indicators van de internationale geavanceerde het in kaart brengen laserradar omvatten: km-niveau uitstrekkende waaier, millimeter-schaal uitstrekkende nauwkeurigheid, en miljoenen frequenties van de laseremissie. Dit vereist de hoogst geoptimaliseerde lidar technieken van het systeemontwerp, vooral de fijne en in real time verwerkingsmogelijkheden van lidar signalen, met inbegrip van zwakke signaalaanwinst en versterking, lawaaiidentificatie en het filtreren, en tijd het nauwkeurige meten, ruimtepositieinformatie en de informatie van de bezinningsintensiteit. Voorbijgaande metingen, enz.

Aangezien het licht bij een zeer hoge snelheid wordt overgebracht, worden de bovengenoemde signaalontvangst, de verwerking, en de driedimensionele gegevensgeneratie voltooid in een zeer korte tijd (nanoseconden), die zeer moeilijk is. Lidar is veruit één van de meest complexe, meest efficiënte en nauwkeurige sensoren. Vergeleken met camera's, heeft het meer modules voor actieve verlichting en optisch signaalmodulatie en demodulatie, bereikend miljoenen nauwkeurige metingen per seconde. Een complex geïntegreerd systeem.