Beïnvloed door de populariteit van het concept het onbemande de laatste jaren drijven, lidar is de technologie vermeld meer en meer vaak door de wetenschap en technologieindustrie. Lidar de technologie is één van de belangrijkste kerntechnologieën van zelf-drijft auto. Wegens zijn voordelen zoals hoge uitstrekkende nauwkeurigheid, kunnen de sterke gerichtheid, de snelle die reactie, niet door grondrommel wordt beïnvloed, en de informatie effectief verstrekken nodig door voertuigbesluitvorming en het controlesysteem, is het de meest efficiënte regeling voor onbemand milieu geworden die. ontdekken.
De twee kernrollen van lidar in het onbemande drijven zijn als volgt:
1. 3D modellering voor milieuwaarneming. Het laseraftasten kan worden gebruikt om het 3D model van het omringende milieu van de auto te krijgen. Het is gemakkelijker om de omringende voertuigen en de voetgangers te ontdekken door de veranderingen van het milieu van het vorige kader met dat van het volgende kader te vergelijken.
2. De SLAG versterkt het plaatsen. Een andere belangrijke eigenschap van lidar is gelijktijdige afbeelding (SLAG). De globale die kaart in realtime wordt verkregen kan navigatie realiseren en de het plaatsen nauwkeurigheid van voertuigen verbeteren door met de eigenschappen in high-precision kaarten vergelijkbaar te zijn.
Voordelen van Lidar
De laserradar bestaat uit drie delen: overbrengend systeem, die systeem en informatieverwerking ontvangen. De laser brengt elektrische impuls in optische impuls over. De optische ontvanger herstelt de weerspiegelde optische impuls aan elektroimpuls. Tot slot wordt een reeks algoritmen gebruikt om de doelpositie (afstand en hoek) te krijgen, motiestaat (snelheid en trilling). Motie en houding) en vorm, die doelstellingen ontdekken, erkennen onderscheiden en kunnen volgen.
1. Hoge resolutie, hoge uitstrekkende nauwkeurigheid, minder dan 2 cm, hoekige resolutie van ongeveer 0,09 graden.
2. De anti-actieve het blokkeren capaciteit is sterk. De opening van de zender van de de impulsstraal van de laserradar is zeer klein, d.w.z., het gebied waar de ontvanger de impulsstraal kan ontvangen zeer smal is. Daarom zijn de kansen om door andere infrarode radarstralen worden geblokkeerd zeer klein.
3. De opsporingsprestaties zijn goed. Voor de laserscanner, slechts zal het doel door de gepulseerde straal wordt bestraald bezinning veroorzaken, en de infrarode golf zal niet gestoord worden door de echo zoals de elektromagnetische golf die. Voor de meetkunde van het milieu en het materiaal van de hindernissen, zullen de opsporingsresultaten van de laserscanner niet beïnvloed worden.
4. De waaier van snelheidsmeting is breed. De laserscanner kan de contour van hindernissen met relatieve snelheid tot 200 kilometers per uur met succes aftasten.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!