Traditionele lidar aftastentechnologie

Enige puntlaser die zich met een geschikt optomechanical aftastensysteem uitstrekken om groot gebied van mening, de gegevens van de het puntwolk van de hoge resolutielaser te verkrijgen.
De juiste aftastenstructuur staat de radar toe om een groter gebied van mening en resolutie te verkrijgen, en bevordert tegelijkertijd de stabiliteit van de volledige radarstructuur. Daarom beïnvloedt de keus van aftastentechnologie zeer de het levenscyclus van de laserradar aan boord, en bepaalt dan of de radar kan op productieauto's worden toegepast is.
Conventioneel mechanisch aftasten, dat een single-point of met meerdere balies uitstrekkende module drijft om 360° of andere grote hoeken te roteren. Momenteel die, de laserradar die wij op onbemande testvoertuigen zien zijn meestal laserradar op mechanisch aftasten worden gebaseerd.
Deze methode is het directst en technisch moeilijk, zodat kan dit type van de radar van de aftastenlaser eerst worden gebruikt. Nochtans, overwegend de factoren zoals lenzen, mechanische structuren, en kringsraad, worden de uitstrekkende modules met meerdere balies gewoonlijk niet geoptimaliseerd in grootte en gewicht. Daarom wanneer de motor lange tijd de module van omwenteling drijft, worden de lagers gemakkelijk verloren, makend het traditionele mechanische aftasten betrouwbaar. De situatie is gekritiseerd, en de kosten van verhoogde verliezen zijn ook een zeer echt probleem, dat Lidar fabrikanten ertoe aanzette beginnen alternatieven te onderzoeken.