Welke rol heeft lidar op het gebied van het autonome drijven?

Een auto moet het automatische drijven realiseren, moet het belangrijke punt hindernissen kunnen intelligent vermijden, informatie over de grootte, de vorm en de plaats van hindernissen verzamelen om het algoritme te gebruiken om de veiligste route te plannen. Een zelf-drijft voertuig vereist vele aanleidinggevende maateenheden om nauw met de centrale verwerkingseenheid samen te werken. Onder hen, zijn het radarmateriaal, lidar, de camera en de traagheidsmaateenheid verscheidene onontbeerlijke componenten, waarvan lidar hoofdzakelijk een rol van nauwkeurige opsporing speelt.

Lidar is het systeem van de de waarnemingsopsporing van een auto, dat de ogen van zelf-drijft voertuigen is, geschikt om milieu-informatie te verzamelen en voorwerpen en gevaarlijke voorwaarden te identificeren. De combinatie verschillende subsystemen zoals lidar en millimeter-wave radar, traagheidsmaateenheid, camera, en ultrasone sensor heeft een basiskader voor de succesvolle totstandbrenging van het autonome drijven en een hoogst veilig en betrouwbaar geavanceerd systeem van de bestuurdershulp gebouwd.

Lidar is een actief metingsapparaat dat een laserstraal uitzendt om de ruimtepositie van het doel te ontdekken. Volgens het opsporingsprincipe, is lidar verdeeld in single-line (tweedimensionale) lidar en multi-line (driedimensionele) lidar. De single-line laserradar tast het gebied door een lijn van het laseraftasten te verzenden af, en de multi-line laserradar tast het gebied door twee of meer lijnen van het laseraftasten te verzenden af. Multi-line lidar kan de ruimteafstand en het azimut van het doel ontdekken, en kan het driedimensionele milieumodel door de puntwolk beschrijven, die een uitvoerige vormbeschrijving van het ontdekte doel verstrekken. Men rapporteert dat multi-line lidar lijn 4, lijn 8, lijn 16, hoofdzakelijk lijn 32 en lijn 64 omvat. De meer die stralen door lidar worden uitgezonden, worden de meer puntwolken verzameld per seconde, en de kosten zijn hoger. Bijvoorbeeld, is de prijs van 64 lijnlidar voor sommige lidar fabrikanten 17,5 keer dat van 16 lijnlidar. Lidar heeft drie generaties van producten, met inbegrip van mechanische aftastenlidar van de eerste generatie, hybride lidar in vaste toestand van de tweede generatie, en derde-generatie zuivere lidar in vaste toestand ontwikkeld. De derde generatie van zuivere lidar in vaste toestand kan de kosten van lidar zeer drukken, en de toepassing van lidar in autonome voertuigen populair maken.

Lidar bestaat over het algemeen uit vier delen: laseremissie, van de laserontvangst, van de informatieverwerking en van het aftasten systeem. Vergeleken met millimeter-wave radar, heeft lidar hogere opsporingsnauwkeurigheid, maar heeft striktere vereisten op meteorologische voorwaarden. Het gebruik van lidar in voertuigen plaatst strenge vereisten op lidar systeemcomponenten zoals detectors en lasers, vooral hittebestendigheid en betrouwbaarheid door de het levenscyclus van het voertuig.